Родился 28 февраля 1929 года в Ямальской тундре, неподалеку от поселка Новый Порт Ямало-Ненецкого автономного округа в семье ненца, оленевода и охотника.
В 1951 году окончил Новопортовскую семилетнюю школу, а в 1954 году — Салехардское медицинское училище, получил специальность фельдшера.
С учёбой совмещал работу переводчиком и нештатным корреспондентом редакции окружной газеты «Красный Север». В 1954 году Леонида направили в Москву в Центральную комсомольскую школу при ЦК ВЛКСМ, которую он окончил в 1956 году. После окончания работал инструктором, заведующим отделом пропаганды и агитации Ямало-Ненецкого окружкома ВЛКСМ, секретарем Ямальского РК ВЛКСМ, секретарем исполкома Пуровского райсовета, ответственным секретарем президиума правления окружной организации общества «Знание».
В 1974 становится редактором окружной национальной газеты «Нарьяна Нгэрм» («Красный Север»). В 1962 году поэт И. Истомин оценил поэтический дар Леонида Лапцуя и в окружной и областной газетах, в журналах «Литературная жизнь» ,"Сибирские огни«, «Урал», «Дружба народов», в коллективных сборниках «Земляки», «Небо у ног», «Север поет» и др. стали печататься рассказы ненецкого писателя: «Чайки над Обью», «Дедушка Аби», «Северное сияние», «Палочки с зарубками» и др.
Всего вышло более 30 книг на русском и ненецком языках. Произведения переведены на иностранные языки и языки народов Советского Союза. Он удостоен второй премии на Всесоюзном конкурсе за лучшую книгу для детей.
С 1961 года был членом Совета по литературам народностей Крайнего Севера и Дальнего Востока при правлении СП РСФСР, членом ревизионной комиссии Союза писателей РСФСР. Заслуженный работник культуры РСФСР. С 1964 года Член Союза писателей СССР.
Умер в 1982 году. Имя Леонида Васильевича Лапцуя присвоено Салехардскому культурно-просветительному училищу.