Первый ненецкий композитор, собиратель и хранитель ненецкого фольклора.
Родился 16 декабря 1946 г. в селе Ямальское в семье уважаемого в тундре человека Николая Тимофеевича Няруя и его жены Марии. Николай Тимофеевич был известен как народный певец- сказитель. Первые уроки Семён получил от отца. Музыкальная одарённость мальчика проявилась в школе-интернате в Яр-Сале, где Семён играл на баяне. В 1967 году окончил Салехардское культурно-просветительное училище. Освоил ещё один инструмент— фортепьяно.
За Салехардским училищем окончил Тюменское областное музыкальное училище в 1971 году, а в 1990 году Ленинградскую консерваторию.
С 1971 работает в Салехардском межокружном училище культуры и искусств. Его выпускники — работники культуры, которые трудятся по всему Ямалу, продолжая дело своего наставника.
Семён Няруй написал более 200 песен на русском и ненецком языках, в том числе на стихи известных ямальских авторов. На музыку композитора создаются современные ненецкие танцы. Автор сборников «Праздник тундры», «Старинные и современные ненецкие песни в обработке Семёна Няруя». Среди произведений Няруя — пьесы для оркестра народных инструментов «Заря над тундрой», «Ямальские зарисовки», «Северная сюита», «Ритмы тундры» и др. Музыка Семёна Няруя, стала частью духовной культуры ненецкого народа и дала развитие современному творчеству. В 1994 году за большие творческие достижения и заслуги в области пропаганды и развития музыкальной культуры Указом Президента России Семёну Николаевичу Нярую было присвоено почётное звание «Заслуженный работник культуры Российской Федерации».