Родился 1 декабря 1918 года в деревне Магазы Усть-Ишимского района Омской области в семье крестьянина. С трех лет стал сиротой, воспитывался у сестры. После окончания пяти классов работал в колхозе.

В июле 1939 года был призван в ряды Красной армии.

С первых дней войны младший сержант Чарушников оказался на фронте. Боевое крещение стрелок, наводчик артиллерийского орудия принял в конце июня 1941 года западнее города Львова.

В 1943 году в составе 55-й гвардейской стрелковой дивизии освобождал Крым.
В 1944 году в составе 616-го стрелкового полка воевал на территории Польши, в 1945 году в Восточной Пруссии.

13 января 1944 г. Александр Григорьевич Чарушников в числе первых занял высоту 115.5 (возле г. Керчь в Крыму). В бою захватил вражеский пулемет, 4 автомата и лично сразил четырёх гитлеровцев. 18 января 1944 г. был награждён орденом Славы III степени.

В июне-июле 1944 г. наводчик 76-мм орудия 616-го стрелкового полка (Первый Белорусский фронт) гвардии рядовой Чарушников двигался в боевых порядках пехоты. В составе расчёта им были выведены из строя самоходное орудие, 2 автомашины с боеприпасами, 2 пулемета и захвачено в плен 6 гитлеровцев. 29 июля 1944 г. он был награждён орденом Славы II степени.

3 — 8 мая 1945 г. в районе Фриш-Нерунг (современная Калининградская обл.) гвардии младший сержант А.Г. Чарушников прямой наводкой, обеспечивая продвижение стрелковых подразделений, подавил 6 пулеметных точек, миномет, истребил свыше 10 гитлеровцев. За подвиги, проявленные в этой операции, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 мая 1946 года Чарушников Александр Григорьевич награжден орденом Славы I степени.

С ноября 1943 по лето 1945 года, полными кавалерами ордена Славы стали всего 2562 человека, в том числе и Александр Григорьевич Чарушников. Это глубоко почитаемый в народе орден, символ стойкости и мужества простого солдата.

В сентябре 1945 года Александр Чарушников демобилизовался из армии, вернулся в родную деревню Магазы Усть-Ишимского района и работал в колхозе.

В 1951 году переехал в Ханты-Мансийский автономный округ, и четверть века работал охотником, заготовителем пушнины в поселке Кышик автономного округа.

Переехал в г. Омск, умер в 1986 году.

В мае 2012 года бронзовый бюст героя Великой Отечественной войны, полного кавалера ордена Славы артиллериста Александра Григорьевича Чарушникова установлен в Аллее Славы Парка Победы города Ханты-Мансийска.