Родился 14 сентября 1923 года в городе Глазов ныне Удмуртской Республики в семье рабочего.

В 30-х годах переехал с семьей в Салехард (ныне административный центр Ямало-Ненецкого автономного округа), куда отца назначили инженером лесозавода. До войны сменил отчество Трифонович и фамилию Пешкин на отчество и фамилию отчима — стал Егоровым Вениамином Николаевичем.

В 1941 году призван Салехардским горвоенкоматом в Красную армию. В 1942 году окончил Тюменское военно-пехотное училище.

На фронте с июля 1942 года. Воевал на Воронежском, 1-м Украинском фронтах, участвовал в Курской битве, в форсировании рек Десна, Днепр, проявлял себя умелым и отважным командиром.

В бою за село Мантурово Вениамин Егоров со своей ротой сдерживал неоднократные атаки многократно превосходящих сил гитлеровцев. В момент наступления немцев был выведен из строя расчёт ручного пулемёта, Егоров лично взял пулемёт и открыл по противнику огонь, уничтожив при этом до двадцати солдат и офицеров противника. За проявленные мужество, героизм, умелое командование ротой приказом по 167-й стрелковой дивизии № 018/н от 8 мая 1943 В. Н. Егоров был награждён орденом Красной Звезды.

Вениамин Егоров особо отличился в боях за освобождение города Киева. Умело управляя вверенным ему подразделением, капитан Егоров В. М. 3 ноября 1943 года в критический момент боя за посёлок Пуща-Водица (ныне в черте Киева) поднял роту в атаку. Он первым достиг гитлеровских траншей и вступил в рукопашный бой с противником. В этом ожесточённом бою 20-летний офицер пал смертью храбрых.

Похоронен в Киеве на Пуща-Водицком кладбище. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 3 июня 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм капитану Вениамину Николаевичу Егорову посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.

Награды: орден Ленина, орден Красной Звезды. В городе Глазов, в сквере Героев Советского Союза установлен его бюст, а его имя увековечено на мемориале на площади Победы. Он навечно занесён в списки учеников Глазовской средней школы № 2.

В Салехарде на площади Победы имя Вениамина Егорова также значится в мемориальном списке погибших воинов, которые ушли на фронт из столицы Ямало-Ненецкого автономного округа, а весной 2002 года здесь установлена мемориальная плита, увековечившая его имя как Героя.

(Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.:Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911 с.; Кулёмин И. Г. Героев наших имена. Ижевск, 1975; Кулёмин И. Г. и др. Герои Советского Союза — наши земляки. Устинов, 1985)