Родилась 18 октября 1923 года в деревне Модолицы Плюсского района Псковской области в семье служащего. Окончила среднюю школу. В сентябре 1941 эвакуировалась в село Бердюжье Омской (ныне Тюменской) области. Работала на почте.

В Красной армии с 1942 года, призвана Бердюжским райвоенкоматом. Окончила курсы санинструкторов. В действующей армии с июля 1942. Санинструктор 907-го стрелкового полка (244-я стрелковая дивизия, 12-я армия, Юго-Западный фронт) комсомолка рядовой Гнаровская спасла жизнь многим бойцам и офицерам. Только в бою за г. Долину у реки Северный Донец (Славянский р-н Донецкой обл.) вынесла с поля боя 47 раненых бойцов и офицеров с их вооружением. Участвуя в боях, уничтожила 28 солдат и офицеров противника.

Утром 23 сентября 1943 года в районе села Иваненково (ныне с.Гнаровское Вольнянского района Запорожской области) санинструктор Гнаровская прибыла на сборный пункт, чтобы подготовить раненых к отправке в госпиталь. «Двенадцатидневное наступление Юго-Западного фронта на Запорожье остановилось. Откуда выползли эти два „тигра“? Прорвались через передний край? На безумную атаку без приданной пехоты — не похоже. Скорее, наоборот, пробивались к своим, отстав во время недавнего „драпа“, и наткнулись на сборный пункт раненых? Санинструктор Гнаровская ценой своей жизни остановила головной танк. Второй подожгли подоспевшие бойцы»*

Звание Героя Советского Союза Валерии Гнаровской присвоено 3 июня 1944 посмертно.

Похоронена в селе Иваненково, ныне — село Гнаровское. В Тюмени одна из улиц названа ив память Валерии Осиповны Гнаровской.

(Лит.: Арсеньев А.Я., Арсеньева А.П. Псковичи -Герои Советского Союза. Л., 1983. / стр.107-109; Сатрапинский Ф. Военные медики — Герои Советского Союза. Л., 1975. / стр.35-37.
*Неизвестные известные герои. Р.Гольдберг, А.Петрушин. Тюменский курьер. Тюмень, 2015, стр. 141)